(中央社訊息服務20260803 12:16:27)崑山科技大學智慧機器人工程系致力推動智慧製造與人工智慧技術人才培育,不僅鼓勵青年學子投入機器人與AI研究,也積極提供不同人生階段學習者跨域精進的機會。近日,系上碩士班畢業生劉宗玹與陳銓富分別以具身智慧(Embodied AI)與生成式AI應用為研究方向,展現系所培育青年科技人才與推動終身學習的多元成果。
劉宗玹原先就讀醫護相關領域,後跨域進入崑山科大機器人系就讀,在學期間積極鑽研機器手臂技術,並產出「基於協作型機器人之辨識及堆疊」之專題,奠定堅實基礎。研究所期間,在王建仁主任與陳國泰教授共同指導下,完成畢業論文〈結合模仿學習與雲端運算的具身AI機器人訓練〉,研究以NVIDIA開源的GR00T N1.5視覺—語言—動作(VLA)基礎模型為核心,透過模仿學習微調,使SO-ARM101雙臂機器人學習對摺、摺左袖、摺右袖等衣物摺疊動作,並建構「雲端訓練、邊緣推論」架構,展示中小型研究環境投入具身智慧技術發展的可行性。
除了培育青年科技人才外,機器人系也打造多元學習管道,鼓勵不同背景人士透過教育掌握科技趨勢,陳銓富即是其中代表,他的人生歷程橫跨軍旅、企業與政府機關,年輕時曾任空軍通信電子學校教官,退伍後陸續於台灣電訊、成功大學防災研究中心、巴特科技等單位服務,並歷經退輔會、清華大學及多個政府機關歷練,累積通訊、資訊與行政等領域逾30年的實務經驗,於2023年退休。然而人工智慧與大型語言模型技術的興起,讓他重新燃起學習的渴望,並選擇重返校園攻讀碩士學位。
在陳國泰教授與趙全鋐教授共同指導下,陳銓富畢業論文以〈基於雙層檢索機制的RAG系統設計與電商智能客服應用〉為題,針對目前生成式AI客服容易因短句理解不足而產生錯誤回答的問題,設計雙階段檢索機制,同時建置視覺化後台監控系統,藉此有效提升AI客服回答準確度、降低模型產生錯誤資訊的情況,並有效節省運算成本,提供中小企業導入智慧客服技術的重要參考。
取得碩士學位,劉宗玹特別感謝指導教授王建仁主任與陳國泰老師的悉心指導與鼓勵,從研究方向的確立、實驗瓶頸的突破,到論文的反覆修訂,兩位老師始終給予支持與建議,讓他能在具身智慧這個快速演進的領域中勇於嘗試、穩健前行;陳銓富也分享,「研究過程並不輕鬆,從系統架構設計、程式撰寫,到反覆的實驗與資料分析,每一個環節都需要親力親為。這段過程像是重新拾回年輕時解決問題的熱情」。他鼓勵其他人,學習從來沒有年齡的界限,只要願意重新出發,任何時候開始都不嫌晚。
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