正式接班後，習近平第一次出訪，於24日抵達非洲的坦尚尼亞訪問，他25日在坦尚尼亞經濟首都三蘭港發表演講時，以「我親愛的朋友」稱呼坦尚尼亞領袖，並且肯定北京與非洲之間的誠摰友誼。
習近平在由中國大陸興建的會議大廳表示，非洲屬於非洲人民所有，在與非洲發展關係時，所有國家都應該尊重非洲的尊嚴與獨立。
習近平說，中國大陸與非洲之間的貿易額，去年超過了2,000億美元。
習近平24日與坦尚尼亞總統基克維特(Jakaya Kikwete)簽署了16項貿易、文化與開發協議，其中包括改善坦尚尼亞的醫院和港口設施，以及興建1座中國文化中心。
習近平這次出訪4個國家，除了首站俄羅斯，另外3國都在非洲；習近平的第三站是南非，他將出席26日起，在德班舉行的金磚五國高峰會。
習近平此行的最後一站為剛果。
